Kursus Musim Panas RobotCraft

Umum

Baca program ini lebih lanjut di situs masing-masing sekolah

Deskripsi Program

RobotCraft adalah program magang intensif dan kursus musim panas dua bulan. Setelah sukses luar biasa dari edisi terakhir, edisi kelima RobotCraft akan datang di musim panas tahun 2020.

Dasar robotika seluler

Memperoleh pemodelan 3D, pencetakan 3D, dan konsep elektromekanis, diterapkan pada desain robot seluler.

Pemrograman robotika

Jelajahi platform Arduino dan kerangka kerja ROS untuk kontrol robot ponsel tingkat rendah dan tinggi.

Bangun robot Anda sendiri

Konsolidasikan semua konsep yang diajarkan ke arah desain platform robot seluler dan bersaing dengan teman-teman Anda!

Kehadiran

Kehadiran Intern dinilai menggunakan kartu RFID unik yang digunakan sebagai identifikasi individu. Untuk mendapatkan sertifikat, magang harus mematuhi kehadiran berikut:

  • Pelajaran (kelas teori, seminar, lokakarya, dll.): 60 dari 84 jam.
  • Laboratorium: 24 dari 36 jam (4 dari 6 minggu laboratorium) *.
    * Kehadiran di luar hari-hari laboratorium yang telah ditentukan tidak menggantikan laboratorium yang hilang.

Program

Craft # 1 (C1): Pengantar Robotika (4,5 jam T)
  • Presentasi dosen, mentor, dan magang (T);
  • Presentasi RobotCraft 2020 dan kerajinan berbeda yang terdiri (T);
  • Pengantar robotika, menggambarkan sejarah robotika dan evolusinya (T);
  • Menghadirkan morfologi robot seluler, yaitu sensor dan aktuator (T);
  • Tinjauan literatur singkat terkait dengan robotika, menyajikan konsep-konsep dasar teori (T) yang diperlukan;
Craft # 2 (C2): Pengantar Pemrograman (16,5 jam T)
  • Pengantar pemrograman C / C ++ (T);
Kerajinan # 3 (C3): Mekatronik (T 6h | 6j L | 6j H)
  • Pengantar elektromekanik di robotika seluler (T);
  • Perakitan elektromekanis platform robot seluler (L).
Craft # 4 (C4): Pemrograman Robotika Seluler (T 12j | 12j L | 12j H)
  • Pengantar bahasa C diterapkan pada pemrograman Arduino (T);
  • Jelaskan fitur solusi Arduino dan mikrokontroler ATMEL (mis. Arsitektur perangkat keras, siklus, konfigurasi pin, komunikasi), menggunakan papan Arduino Mega (T);
  • Identifikasi berbagai teknologi komunikasi nirkabel yang digunakan dalam robotika (misalnya, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
  • Pengantar algoritma level rendah, diagram alur, dan pseudocode (T);
  • Memperoleh keterampilan dalam praktik sensor dan aktuator yang digunakan dalam robotika (T | L);
  • Kembangkan aplikasi kinematik diferensial tipikal menggunakan Arduino Mega (L | H).
Craft # 5 (C5): Pengantar Linux (12h T)
  • Pengantar OS Linux (T);
Craft # 6 (C6): Sistem Operasi Robot (24 jam T | 12 jam L | 12 jam)
  • Pengantar ROS (T);
  • Jelaskan fitur ROS (misalnya, tumpukan, terbitkan-berlangganan, topik, rosserial), dan berikan contoh spesifik dan studi kasus (T);
  • Hadir simulator yang kompatibel dengan ROS, seperti Morse, Stage, dan Gazebo (T);
  • Pengantar algoritma tingkat tinggi, diagram alur, dan pseudocode (T);
  • Ikuti tutorial ROS di bawah lingkungan simulasi (T | L);
  • Jelajahi rosserial untuk komunikasi Arduino - ROS (T | L);
  • Kembangkan aplikasi penginderaan jauh yang tipikal menggunakan Arduino dan ROS (L | H).
Kerajinan # 7 (C7): Kecerdasan Buatan (6h T | 6h L | 6h H)
  • Pengantar Kecerdasan Buatan, menghadirkan berbagai paradigma dan beberapa aplikasi nyata (T);
  • Pendahuluan dan pentingnya mengintegrasikan model yang diilhami secara biologis dalam robotika (T);
  • Memformalkan pendekatan robot seluler, merancang algoritma yang diilhami secara biologis dan mesin negara-terbatas (T | L);
  • Kembangkan arsitektur streaming untuk bertukar semua data yang diperlukan antara Arduino Mega dan Raspberry Pi 3 (mis. Pembacaan sensor, pembacaan encoders, kontrol aktuator, dll.) (L | H);
Craft # 8 (C8): Kompetisi (T 6h | 27 h O)
  • Diskusi tentang acara kompetitif, aturan, dan hadiah (T);
  • Konsolidasi konsep yang dipelajari dari semua kerajinan tangan dan uji platform robot seluler di bawah skenario tertentu (O).

LenaertsDaan / Pixabay

Aplikasi

Aplikasi program termasuk kit selamat datang dan akses ke semua kerajinan tangan dan acara lainnya, seperti perjalanan, yang dibayangkan oleh organisasi.

Aplikasi "Awal" berakhir pada 23 Maret 2020, dan tarif aplikasi "Biasa" berlaku mulai 24 Maret hingga 18 Mei 2020. Aplikasi tidak akan diterima setelah tanggal tersebut.

Biaya

Kategori Awal (Hingga 23 Maret 2020) Reguler (Hingga 18 Mei 2020)
Mahasiswa Pendidikan Tinggi 375,00 € 450,00 €
Mahasiswa Universitas Coimbra * 325,00 € 400,00 €
Anggota ESN * 325,00 € 400,00 €

* Membutuhkan pengajuan bukti selama proses aplikasi.

Biaya hidup

Akan ada biaya hidup yang khas, seperti kamar, makanan, dll, secara alami. Saya akan mengatakan bahwa, untuk seluruh program 2 bulan, sudah termasuk biaya pendaftaran di RobotCraft, setiap siswa harus bersedia menghabiskan sekitar 1.270 €.

ECTS

Sebagai patokan, RobotCraft tidak berkontribusi dengan ECTS (Sistem Transfer Kredit Eropa) ke program akademis Anda yang sedang berlangsung, kecuali Universitas Anda menghubungi kami dalam hal ini. Dalam hal ini, suatu perjanjian dapat dicapai untuk menawarkan sejumlah ECTS sebagai bagian dari pelatihan akademik Anda.

Pembayaran

Biaya pembayaran hanya mencakup program pelatihan RobotCraft. Karena itu, tidak termasuk pengeluaran, seperti akomodasi, makanan, dan kegiatan berbayar lainnya.

Semua bahan yang disediakan dalam kursus dipegang oleh Ingeniarius, Ltd. dan merupakan milik perusahaan.

Terakhir diperbarui Mar 2020

Tentang Sekolah

Ingeniarius is a private SME that aims for research and technological development in the many fields of engineering, including robotics and automation, as well as all components within human society, ... Baca terus

Ingeniarius is a private SME that aims for research and technological development in the many fields of engineering, including robotics and automation, as well as all components within human society, namely the quality of life, sports and health. Ingeniarius has been providing several R&D services that led to well-validated state-of-the-art solutions, accessible to everyone. Baca Lebih Sedikit